工業機器人
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伺服噴塗機器人

發布日期:2014-04-25 11:31:44  點擊:

伺服噴塗機器人

Servo spraying robot

  集成式的噴塗機構。采用中央供氣多點分段的方式,減少供給端的管線數量,各點段采用獨立的電磁閥控製,最大限度地實現節能作用。

  智能軌跡預算、示教的控製係統。實現了基於各種通訊網絡的工控機、運動控製器、伺服驅動器、伺服電機構建機器人係統的模式。

  實現了機器人自動軌跡生產功能,具備與AutoCAD文件數據接口功能。

  主要配件及電器元件均采用進口部件,故障率低,使用壽命長。(如日本NSK軸承、CPG減速電機、日本SMC或CKD電磁閥、氣動控製閥等)

  

    噴霧手臂采用曲臂式關聯運動,減少機械空間占地截麵;

    直立橫行式兩軸結構,Y軸采用鋁製部件使其重量減輕,使得動作更輕巧快捷;

    X軸和Y軸采用伺服電機驅動,速度快、定位精準運行平穩。根據事先編寫的程序使其在上下和前後噴霧,可停留在任意一點進行噴霧,任何一件程度段兩件軸的運行速度都可以單獨進行任意的設定。並可在任意點待機,縮短了噴霧周期。

    采用人機界麵觸摸屏,可方便的對各種參數進行設定,能夠對設備的輸出、輸入點的狀態提示,對噴霧機狀態進行實時監控並帶故障自診斷提示功能,方便以後的故障診斷和維修。


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