工業機器人
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四軸/直角坐標機器人

發布日期:2014-04-25 11:33:09  點擊:

直角坐標機器人

Cartesian coordinate robot


         噴塗、搬運一體化技術。采用衍生式技術,將噴塗、搬運作為獨立軸衍生在2次位置軸上,並且噴塗、搬運軸保持足夠的橫向與縱向空間,保證其即獨立又相互配合工作。

  集成式的噴塗機構。采用中央供氣多點分段的方式,減少供給端的管線數量,各點段采用獨立的電磁閥控製,最大限度地實現節能作用。

  智能軌跡預算、示教的控製係統。實現了基於各種通訊網絡的工控機、運動控製器、伺服驅動器、伺服電機構建機器人係統的模式。

  實現了機器人自動軌跡生產功能,具備與AutoCAD文件數據接口功能。

  智能四軸取件、噴塗、搬運、一體式結構,開創業內先河。

  進口精密直線導軌,日本進口伺服係統,防護等級高適合惡劣環境下長期運行。

  四軸伺服驅動,運行速度每秒1.5米以上,比傳統機型效率提高30%。

  模塊式噴頭係統,噴嘴數量可自由擴展,噴塗時噴頭可六方向運動。

  手持式觸摸人機界麵,集操作與設置於一體,友好的界麵可自由編輯運作程序,簡單易懂並帶有故障提示功能。

    功能特性:

    1、具有運動示教、軌跡自動生成功能;

    2、具備與AutoCAD文件數據通訊功能;

    3、具有9組防撞區域設定;

    4、可選裝機器人視覺係統;

    5、可選裝機器人取件後,水冷、氣冷、油冷、風冷、切邊等控製模塊;

    6、支持機器人ethernet通訊協議;

    7、采用衍生技術、將噴霧、取件、搬運作為獨立軸衍生在2次位置上;

    8、需噴霧模具上進行X、Y、Z三維噴霧(前後、左右、上下),可在集成式的噴霧係統,極大的提高了霧化效果,並且可單獨進行單個噴頭調節。